小賢的部落格

　　說真的！這門課超讚，四年來最棒的一門課，原本讀完大學後就沒興趣再升學，自從趙老師教了這門課"型態影像學"，讓我有想繼續升學的感覺，甚至原本沒有推甄根本是個錯誤！

　　最近一整個不順心，說真的很不爽，怎麼會有人直接批評別人的寫程式風格，每個人都有不同的寫作風格，沒有絕對的對與錯，連這種基本互相尊重的道理都不知道，那根本不用混了，尤其是網路上這樣公開且看不到對方表情的地方，像這種時候用詞必須謹慎小心，否則會造成跟原po完全不同的解讀；提早入伍也沒申請到，心情整個很差!!

　　基本上，在大三一直到現在（大四下畢業），我所寫的程式裡，如有一定規模，一定會有GlobalVariable.cs這個類別（後來覺得太長了就改為GV.cs或_GV.cs)。這個是專門用來儲存"全域變數"的類別，因為有些資料並不是一直在使用，但是卻又很重要一定要在程式的執行階段保存到程式結束，在大三修的XNA那時C#還不是很熟悉，所以就隨便取了GlobalVariable，從字面上其實也不用花太多時間想這個類別是在做什麼，非常直覺的就會知道它是"全域變數"。

　　一個好的程式都應該要有註解，有一句話我覺得非常棒，就是"聰明人才能寫出傻瓜看得懂的程式碼"，這並不是說其它人都是傻瓜，重要的是能讓人看的懂的程式，才是好的程式，雖然我不是聰明人，不過我會儘量寫的讓人看的懂，也會適當的加註解，以便日後回想，程式碼重要的是可讀性、程式執行速度與記憶體空間取得平衡，不能一眛的偏向某個方向。最讓人無法接受的就是毫無縮排或是根本沒有半點註解的程式，那才是讓人想罵"幹"的程式，以上並不是針對剛入門、不太會寫或是程式新手，而是指是程式已經很熟悉，很會寫，但卻又很懶的那種!!(很抱歉，最近吃炸藥，所以用詞有點激動)

　　有人說這跟"doSomthing()" 函式是差不多的東西，很抱歉! 我這個是存放Global Variable的GlobalVariable.cs而不是SomeVariable這種東西，請不要與doSomthing相提並論!!

　　以上是題外話，現在正式進入主題，最新版的 ImageProcessing 0.50-110614-1301加入了Dispaity Map深度地圖，將左眼和右眼各自看到的圖片經由"平方差總和" (Sum of Square Difference) ，簡稱SSD，找到最相近的區塊後，與原圖相減來計算出景深。

計算完的結果圖：

　　(它是一個灰階圖，越亮的部份表示越近，越暗的部份則越遠)

一定會有GlobalVariable.cs(_GV.cs)的Class之程式碼下載: ImageProcessing 0.50-110614-1301 完整Source Code

(這是解答..他跟真正的結果不太一樣)

圖片來源 http://vision.middlebury.edu/stereo/data/

※ 如有需錯誤或建議的部份請一定要告訴我!感謝!!